Mars Exploration Rover

Mars Exploration Rover est une mission spatiale initiée par les États-Unis et confiée à la NASA sur la planète Mars.



Catégories :

Bon article - Astronautique - Exploration de Mars - Sonde spatiale - National Aeronautics and Space Administration

Recherche sur Google Images :


Source image : www.nirgal.net
Cette image est un résultat de recherche de Google Image. Elle est peut-être réduite par rapport à l'originale et/ou protégée par des droits d'auteur.

Page(s) en rapport avec ce sujet :

  • La mission Mars Exploration Rover se compose de deux sondes jumelles MER-A (Spirit) et MER-B (Opportunity) qui sont lancées respectivement les 10 juin et ... (source : techno-science)
  • Le robot américain Opportunity s'est posé avec succès dans la nuit de samedi à ... La mission Mars Exploration Rover est la plus ambitieuse jamais menée sur ... (source : fr.truveo)
Illustration artistique du robot

Mars Exploration Rover (MER) est une mission spatiale initiée par les États-Unis et confiée à la NASA sur la planète Mars.

Elle a pour but une exploration géologique de la planète Mars à la recherche d'une présence ancienne et prolongée d'eau, qui aurait permis la naissance de traces de vie, grâce à deux sondes automatiques lancées depuis Cap Canaveral par une fusée Delta II :

Cet article utilise trois conventions de langage :

Origine des noms des rovers

La façon de procéder au choix des noms des rovers montre une tentative de la NASA pour attirer l'attention du public américain sur l'exploration spatiale en la rattachant aux mythes fondateurs des USA, et en essayant de cibler surtout la jeunesse.

Les noms de Spirit et Opportunity ont été retenus à l'issue d'un concours organisé par la société Lego avec la collaboration de la Planetary Society à la demande de la NASA. La lauréate fut une petite fille de 9 ans, Sofi Collis, née en Sibérie, et adoptée par une famille américaine vivant en Arizona. Elle rédigea le poème suivant :

I used to live in an Orphanage.
It was dark and cold and lonely.
At night, I looked up at the sparkly sky and felt better.
I dreamed I could fly there.
In America, I can make all my dreams come true…
Thank-you for the «Spirit» and the «Opportunity»

Ces noms ont été adoptés en référence à la légende de la Conquête de l'Ouest , désignée comme the land of opportunity pour les colons pourvus du pioneering spirit.

Opération «Envoyez votre nom sur Mars»

DVD de l'opération «Send Your Name to Mars» au centre de l'image, sur la plate-forme d'atterrissage.

L'opération «Send Your Name to Mars» a permis à la NASA de collecter 4 millions de noms qui ont été inscrits sur un DVD fixé avec 3 briques Lego à la surface de chacune des plates-formes d'atterrissage des rovers.

Le DVD montre en son centre un personnage (Astrobot), toujours de la société Lego, conçu pour inciter les plus jeunes à suivre le déroulement de la mission par l'intermédiaire d'un journal sur le web.

Le bord du DVD affiche aussi un message codé dont le déchiffrage est proposé au public.

Ces disques numériques ont été fabriqués en verre. La NASA a retenu comme fournisseur la société Plasmon OMS, une PME de Normandie.

Ce DVD porte aussi des aimants conçus pour collecter de la poussière martienne en vue d'études spectroscopiques.

Astéroïdes baptisés des noms des rovers

En hommage aux rovers explorant la planète Mars, les noms de Spirit et Opportunity ont été attribués respectivement à l'astéroïde 37452 ainsi qu'à l'astéroïde 39382. Ceux-ci ont été découverts le 24 septembre 1960 par Ingrid van Houten-Grœneveld, Cees J. van Houten, et Tom Gehrels, avec les télescopes de l'observatoire du Mont Palomar du Caltech.

L'astéroïde (37452) Spirit a un diamètre de 4 à 9 kilomètres, et l'astéroïde (39382) Opportunity a un diamètre de 3 à 7 kilomètres. Ingrid van Houten-Grœneveld, qui vit aux Pays-Bas, a proposé ces noms après que ces astéroïdes se furent vus assignés un matricule officiel en 2002.

Les deux astéroïdes accomplissent leurs orbites en 7, 9 ans autour du soleil entre Mars et Jupiter. Ni l'un, ni l'autre ne suivent un chemin qui croise l'orbite d'autres planètes. Ils appartiennent à un petit groupe d'astéroïdes connus sous le nom de groupe de Hilda, qui ont une résonance d'orbitale de 3 :2 avec Jupiter. Ceci veut dire que chaque fois que Jupiter accomplit deux orbites autour du soleil, les astéroïdes en accomplissent trois.

Autres opérations de communication

D'autres actions de communication ont été réalisées par la NASA, comme un concours de dessins sur le thème de l'exploration de Mars, ou l'utilisation de personnages de dessins animés pour symboliser les rovers. Mais l'opération la plus significative est un énorme effort de mise à disposition d'informations sur Internet, surtout en diffusant des images brutes filmées par les caméras des rovers.

Structure de l'engin spatial
Structure de l'engin spatial MER : étage de navigation, bouclier de protection supérieur (coque arrière), rover et module d'atterrissage, bouclier de protection thermique.

Chacun des engins spatiaux jumeaux qui composent la mission MER comporte :

  • un étage de croisière de 2, 25 m de diamètre, équipé de panneaux solaires de 4, 4 m², de deux antennes de faible et moyen gain pour communiquer avec la Terre, de moteurs de correction de trajectoire à l'hydrazine, de deux senseurs solaire et stellaire pour la navigation.
  • un bouclier de protection arrière avec des rétrofusées et un parachute.
  • un ensemble composé par le rover, le module d'atterrissage tétraédrique, et les airbags.
  • un bouclier de protection thermique.

La totalité de l'engin spatial est stabilisé grâce à une rotation de deux tours par minute.

Les composants de chacun des engins spatiaux ont le poids suivant :

  • Rover - 174 kg,
  • Module d'atterrissage - 348 kg,
  • Bouclier de protection arrière et parachute - 209 kg,
  • Bouclier de protection thermique - 78 kg,
  • Étage de croisière - 193 kg,
  • Carburant - 50 kg.

Le poids total est de 1 063 kg.

Structure des rovers

Vue globale d'un rover MER sur Mars.

Jumeaux, les deux rovers ont une hauteur de 1, 5 m, une largeur de 2, 3 m, une longueur de 1, 6 m et un poids de 185 kg. Chaque rover comporte :

  • une cellule centrale triangulaire, qui abrite l'ordinateur de bord et ses batteries, et les maintient à une température contrôlée (entre -40° et +40°),
  • 6 roues équipées chacune d'un moteur individuel, et d'un moteur de direction pour les 4 roues de devant et de derrière, ce qui permet au rover de faire des tours de 360° sur lui-même.
  • un dispositif de mobilité pour circuler sur terrain rocheux, reliant les roues à la cellule centrale,
  • des panneaux solaires pouvant apporter jusqu'à 140 watts d'énergie électrique, capables de se dresser à la verticale pour tenter de faire glisser la poussière martienne accumulée,
  • 2 batteries rechargeables,
Vue du bras robotisé porteur d'instruments d'observation scientifique d'un rover sur Mars.
  • un bras robotisé (IDD) porteur de l'outil d'abrasion des roches (RAT), de 2 spectromètres (Mössbauer et APXR) et d'une caméra microscope.
  • 3 antennes radios, à grand gain, à faible gain et UHF,
  • un ordinateur (voir ci-après),
  • un dispositif de contrôle et de maintien de la température des organes internes : thermomètres, thermostats, radiateurs, dispositif d'évacuation de la chaleur, peinture dorée, isolant (aérogel). La température doit être suffisamment élevée et constante pour garantir le bon fonctionnement des circuits électriques et des batteries. Ces derniers ont par conséquent été positionnés dans une boîte isolée (Warm Electronics Box ou WEB), qui est réchauffée par huit cellules chauffantes (Radio-isotope Heater Units ou RHU). La chaleur est produite dans chaque cellule par 2, 7 grammes de dioxyde de plutonium.
  • un mât portant des instruments de navigation et scientifiques : une caméra panoramique, deux caméras de navigation, et un spectromètre thermique.
  • 6 caméras de navigation et 3 caméras scientifiques (voir ci-dessous).

Équipements de communication d'un rover

Vue sur les antennes haut gain (high gain), faible gain (low gain) et UHF d'un rover MER sur Mars

La mission Mars Pathfinder employait un petit robot, Sojourner, qui restait dépendant de son module d'atterrissage, car ce dernier était le support des équipements de communication avec la terre.

Dans la mission MER, au contraire, les rovers sont indépendants de l'atterrisseur qui est abandonné quand le robot se met en route. En effet, chaque rover est équipé avec 3 antennes pour communiquer avec la Terre :

  • une antenne grand gain (HGA) , parabolique, portant à son verso un mémorial (voir ci-dessous), et qui sert à communiquer directement avec la Terre dans la bande X. Cette antenne est pilotable pour l'orienter vers la Terre. Son débit est de 11 Kbit/s pendant 3 heures par jour au maximum.
  • une antenne faible gain omnidirectionnelle (LGA), pour communiquer directement avec la Terre, à un faible débit de 7 à 10 bits/s dans la bande X.
  • une antenne UHF omnidirectionnelle, pour communiquer avec les orbiteurs américains Mars Global Surveyor et Mars Odyssey, et avec l'orbiteur européen Mars Express, s'ils sont à la verticale du robot. Son débit est de 128 Kbit/s, pendant une ou deux sessions de quelques minutes par jour.

Caméras de navigation et d'observation scientifique

Angles de vue des caméras : caméra panoramique (Pancam), caméra de navigation à grand angle (Navcam), caméra de détection d'obstacle avant (Front Hazcam) et arrière (Rear Hazcam).

Les rovers comportent 9 caméras destinées d'une part à la navigation et d'autre part aux études scientifiques :

  • 2 paires de caméras monochromes, permettant d'obtenir des images en relief, conçues pour détecter les obstacles sur le parcours de l'appareil :
    • une paire localisée à l'avant du rover (Front Hazcam) , qui sert aussi à observer le bras robotisé,
    • une paire à l'arrière du rover (Rear Hazcam) .
Caméras panoramique et de navigation, et spectromètre Mini-TES des rovers de la mission MER sur Mars.
  • une paire de caméras panoramiques (PanCam) de haute résolution, fixées au sommet du mat vertical porteur d'instruments. Chacun de ces instruments est équipé d'un capteur CDD de 1024 pixels sur 1024 pixels. Ce système sert à faire des images en relief, et de repérer les roches et les sols intéressants pour une analyse ultérieure par les autres appareils de mesure. La PanCam est équipée de :
    • 8 filtres montés sur une roue permettant des captures d'images à des longueurs d'onde de 0, 4 à 1, 1 micromètres.
    • 2 filtres solaires pour mesurer l'absorption des rayons solaires par les poussières dans l'atmosphère de Mars.
    • des filtres donnant la possibilité la vision infrarouge pour l'œil droit de la Pancam.
    • des filtres dans la lumière visible pour l'œil gauche de la caméra.
  • une paire de caméras grand angle (Navigation Camera ou NavCam) , de faible résolution, conçues pour la navigation,
  • une caméra microscope (Microscopic Imager) , positionnée sur le bras robotisé, permettant d'obtenir des gros plans d'une résolution de 20 à 40 micromètres par pixel. Pour la mise au point, la distance entre le microscope et la surface photographiée est mesurée avec une petite tige métallique.

Spectromètres et autres instruments d'observation

Spectromètre APXS des rovers de la mission MER sur Mars.

Chaque robot transporte aussi 3 spectromètres :

  • un spectromètre infrarouge miniature d'émission thermique (Mini-TES) , pour étudier la composition minéralogiques des roches et des sols, en mesurant le rayonnement naturel infrarouge émis par ces objets. Cet appareil est fixé sur le mât de chaque rover, à côté de la caméra panoramique.
  • un spectromètre Alpha Particle Rayons X (APXS) , développé par l'Institut Max-Planck de chimie de Mayence en Allemagne, utilisé pour des analyses rapprochées de l'abondance des éléments constitutifs des roches et du sol. Les sources radioactives de Curium 244 de cet appareil bombardent de particules alpha et de rayons X le substrat à étudier. Par la suite, il analyse soit les rayons X émis par les éléments les plus lourds, soit les particules alpha réfléchies par les éléments les plus légers (carbone, oxygène, azote mais pas hydrogène et hélium). Cet instrument est fixé au bout du bras robotisé. [1]
  • un spectromètre Mössbauer MIMOS II, élaboré par le Dr Göstar Klingelhöfer de l'université Johannes Gutenberg de Mayence, en Allemagne, utilisé pour l'examen rapproché de la minéralogie des roches et des sols. Cet appareil utilise un rayon gamma pour mesurer la présence de minéraux riches en fer et leur état d'oxydation. Il est positionné au bout du bras robotisé. [2]
Vue en gros plan d'une zone abrasée du rocher Mazatzal par l'outil RAT du robot Spirit.
  • un outil d'abrasion des roches (RAT) , qui permet d'enlever la poussière et la surface des roches à étudier sur un diamètre de 4, 5 cm, et une profondeur de 5 mm, grâce à une meule constituée d'éclats de diamants fixés sur une résine solide. Cet instrument permet d'étudier les roches en évitant les biais liés à la poussière ou à une altération de surface. Il est disposé au bout du bras robotisé. L'image ci-contre montre une vue en gros plan prise par la caméra microscope du robot Spirit, d'une zone abrasée par l'outil RAT du rocher Mazatzal, le jour Sol 82 de la mission MER A sur Mars.
  • 7 aimants conçus pour piéger les particules magnétiques, ainsi qu'à les étudier avec la caméra panoramique, de la caméra microscope, et des spectromètres Mössbauer et APXS. Le système de capture magnétique est constitué d'un cylindre central et de trois anneaux, ayant chacun une orientation magnétique alternée. La totalité forme un cylindre de 4, 5 cm de diamètre. Les poussières s'accumulent au fil du temps, au fil des captures des particules en suspension dans l'air martien, qui est particulièrement riche en poussières. Comme les différents aimants ont des puissances différentes, les plus faibles ne capturent que les particules plus magnétiques, tandis que les plus forts les capturent presque tous. Par contre, il ne sera pas envisageable de savoir quelle est l'origine précise d'un ensemble donné de poussières.

Équipement informatique et dispositif d'exploitation

L'équipement informatique des deux rovers est le suivant :

  • Microprocesseur : un RAD6000, qui est un processeur RISC 32 bits construit par la firme Lorad, en fait une adaptation durcie à l'égard des radiations des PowerPC utilisés entre autres dans les Macintosh de la société Apple depuis 1994. Sa vitesse est de 20 millions d'instructions par seconde.
  • Mémoire : 128 Mo de DRAM, 256 Mo de mémoire flash et 3 Mo de EEPROM (mémoire non volatile).

Lancement
Lancement du rover Spirit vers Mars le 10 juin 2003 par une fusée Delta II.

La fusée Delta II de la firme Bœing a été choisie par la NASA pour effectuer le lancement des deux engins spatiaux MER à cause de sa fiabilité et de sa puissance, en rapport avec la masse à propulser. Cette famille de lanceurs a été mise en service plus de 10 ans avant ce lancement, et elle a été employée pour plus de 90 projets.

Elle a déjà été utilisée pour lancer les 5 précédentes missions de la NASA vers Mars :

La mission Spirit a utilisé une fusée Delta II 7925 standard, qui a décollé le 10 juin 2003 à 17 h 58 min 47 s UTC. Par contre, la mission Opportunity, qui a été lancée plus tardivement le 7 juillet 2003 à 03 h 18 min 15 s UTC, a obligation plus d'énergie pour atteindre Mars. Elle a par conséquent été lancée par une fusée Delta II 7925 H, où «H» veut dire «Heavy» (lourde).

Le 1er lancement avec la fusée Delta II 7925 a eu lieu dans le complexe spatial 17A (SLC-17A) de la station Cap Canaveral de l'Air Force Station en Floride. Le 2e lancement avec la fusée Delta II 7925H a été effectué depuis le même site depuis le pas de tir SLC-17B.

Au décollage, la fusée Delta II pèse au total 285 228 kg, dont uniquement 1 070 kg pour l'engin spatial.

Fusée Delta II employée pour le lancement vers Mars des rovers Spirit et Opportunity. Le schéma montre les moteurs fusées à carburant solide, les étages I, II et III, la coiffe et la sonde spatiale MER (cercle, grossi 4 X).

Les principaux éléments constituant la fusée Delta II sont les suivants :

  • Des fusées d'appoint à carburant solide sont employées pour augmenter la puissance de la fusée : 9 au total, dont 6 déclenchées au décollage, et 3 fonctionnant une minute au cours du vol.
  • L'étage I est alimenté avec du kérosène et de l'oxygène liquide. Il comporte un moteur Rocketdyne RS-27A, qui développe une poussée de 890 000 Newtons.
  • L'étage II utilise un moteur Ærojet AJ10-118K, qui brûle une combinaison d'Aérozine 50 (un carburant fait de 50 % d'hydrazine et 50 % de diméthyl-hydrazine asymétrique) et de tétroxyde d'azote (comburant à base de N2O4). L'étage II s'allume à deux reprises : dans la phase finale de la mise sur orbite terrestre, puis pour aligner le reste du lanceur et le vaisseau spatial vers Mars, avec la bonne vitesse et le bon angle de lancement.
  • L'étage III comporte un moteur fusée solide, qui fonctionne pendant 90 s pour injecter l'engin spatial sur sa trajectoire vers Mars.
  • La coiffe abrite les étages II et III, mais aussi l'engin spatial MER. Il les protège des forces aérodynamiques durant la traversée de l'atmosphère terrestre. La coiffe est larguée à une altitude de 130 km, à la fin de la combustion de l'étage II.
Lancement du rover Spirit vers Mars par un lanceur Delta II. Une fusée d'appoint à carburant solide vient de se décrocher du 1er étage, suite à deux autres.

À la suite du décollage, les principales phases du vol sont les suivantes :

  • Insertion dans une orbite circulaire «parking» autour de la Terre.
  • Insertion de l'engin spatial sur une trajectoire vers Mars.
  • Séparation de l'engin spatial et du véhicule de lancement.
  • Repérage d'origine par le Deep Space Network (voir ci-dessous).
  • Vérification de l'état de l'engin spatial.
  • Exécution d'un ensemble minimum de commandes de post-lancement.

Trajectoire et navigation spatiale

Antenne du réseau Deep Space Network à Goldstone en Californie, employée pour les communications avec les sondes spatiales de la NASA.

Les sondes effectuent un voyage d'environ six mois et parcourent la distance assez courte de cinquante-six millions de kilomètres, dû au rapprochement exceptionnel de Mars et de la Terre à la fin de l'année 2003.

Les planètes ne seront plus aussi proches avant l'an 2287. Cependant Mars et la Terre se trouvent assez proches l'une de l'autre, en moyenne l'ensemble des seize ans quand les deux planètes sont en opposition périhélique. C'est alors une période propice pour l'envoi de sondes vers Mars.

Le guidage des sondes a obligation des mesures de particulièrement haute précision, prenant en compte la plupart de facteurs influençant la trajectoire. Par exemple :

  • l'absence de prise en considération de la pression de la radiation solaire, qui amène les panneaux solaires à se conduire comme une voile solaire, aurait entraîné une dérive de 4 km en 10 jours.
  • une erreur de 5 cm sur la position des antennes réceptrices entraîne un biais de 500 m près de Mars.

La navigation spatiale a employé la technique du DDOR (Delta Differential One-way Range ou variation différentielle directe de la distance), prononcée Delta Door (porte delta). Celle-ci fait appel au Deep Space Network, qui est un réseau de trois grandes stations de suivi radio des sondes interplanétaires, localisées à Goldstone dans le désert Mojave en Californie, près de Madrid en Espagne, et près de Canberra en Australie. Chaque station de suivi comporte au moins 4 antennes qui se définissent par leurs particulièrement grandes dimensions, de 34 m à 70 m de diamètre.

Deux de ces stations, distantes de 120° à la surface de la terre, ont été utilisées pour suivre simultanément :

  • chaque vaisseau lancé vers Mars,
  • un quasar localisé dans une direction angulaire proche de chaque vaisseau.

La technique DDOR sert à déterminer particulièrement exactement la position du vaisseau par parallaxe selon :

  • la position du quasar, qui est connue à quelques milliardièmes de degrés près,
  • la position des deux antennes réceptrices, en évaluant la vitesse de rotation de la Terre à 0, 2 millisecondes près, ses variations, l'influence de la tectonique des plaques, et même en faisant appel à une modélisation du comportement du noyau de fer liquide de la Terre,
  • la distance angulaire entre le signal du quasar et celle du vaisseau.

Atterrissage sur Mars

Airbags des rovers Spirit et Opportunity.
Marques au sol des airbags d'Opportunity faites lors de l'atterrissage sur Mars.

La phase de l'atterrissage sur Mars a duré 6 minutes, après 6 mois passés dans le vide de l'espace.

Les principales étapes sont les suivantes :

  • Traversée de l'atmosphère martienne : la prise de contact s'est faite à plus de 19 000 km/h. La traversée a génèré une décélération de 7 g, correspondant à un ralentissement de plus de 4 000 km/h par minute. Le bouclier thermique a été porté à une température de 1 500 °C.
  • Déploiement du parachute au bout de 4 minutes, à une vitesse de 1 600 km/h ainsi qu'à 10 km au-dessus du sol martien.
  • Largage du bouclier thermique, 20 secondes plus tard.
  • Sortie de l'atterrisseur depuis le module de descente, 10 secondes plus tard, le long d'un câble de 20 m, à 6 km d'altitude. Ce système sert à placer les airbags hors de portée des rétrofusées, et d'éviter que leur allumage ne les fasse éclater. De plus, ce dispositif pendulaire diminué le risque d'un embalement de l'atterrisseur dans le parachute causé par des turbulences de l'atmosphère martienne.
  • À 2 500 m du sol, évaluation de la vitesse de chute par le radar d'approche, pour déterminer la durée de fonctionnement des rétrofusées, mais aussi la vitesse horizontale et de la direction, pour déterminer les fusées à actionner.
  • Gonflement des airbags.
  • À 200 m du sol, allumage des rétrofusées pour amener la vitesse verticale à zéro.
  • À 12 m du sol, coupure du câble et chute de l'atterrisseur pendant 3 secondes.
  • Contact avec le sol martien provoquant une décélération de 3 g, avec un amortissement par les airbags, et rebond à 10 m de haut.
  • Rebonds pendant une minute, jusqu'à l'immobilisation finale.

Objectifs de durée et de distance, et difficultés rencontrées

Les objectifs fixés aux constructeurs des rovers étaient les suivants :

  • durée de fonctionnement de 90 jours à la surface de Mars.
  • distance à parcourir de 600 m.

Ces objectifs ont été atteints par le robot Spirit le 5 avril 2004, correspondant au jour Sol 91, depuis son atterrissage sur Mars. Malgré une immobilisation d'origine de 2 semaines causée par un problème informatique, et un problème sur l'une de ses roues ralentissant sa progression, le faible taux de problèmes techniques observés laisse espérer que le rover sera actif bien au-delà de sa durée prévue de 90 jours.

Le 3 janvier 2005, l'équipe de la mission a pu fêter le 1er anniversaire de Spirit à la surface de Mars. À cette date, Spirit a cheminé sur plus de 3 000 m à l'intérieur du cratère Gusev. Le robot, toujours en activité comme son frère jumeau Opportunity, a réussi à passer le cap de l'hiver martien. Au total, les deux robots ont pris à cette date plus de 50 000 clichés de Mars.

Opportunity enlisé dans une dune à la surface de Mars, avec ses six roues enfouies à 80 %.

La principale difficulté pour passer la phase hivernale fut le maintien des ressources en électricité, malgré la baisse de l'intensité des rayons du soleil, et la présence de poussières à la surface des capteurs solaires. L'énergie disponible pour Spirit est ainsi passée de 900 Watt-heure par jour à 400 Wh/j. Opportunity est descendu à 500 Wh/j, mais il est revenu à 900 Wh/j à une vitesse étonnante. Ce retour de la puissance électrique est lié à une situation géographique plus favorable pour l'ensoleillement, ainsi qu'à un dépoussiérage des panneaux solaires selon un mécanisme mal compris. Le nettoyage des panneaux solaires semble s'être déroulé au cours de la nuit martienne, en raison d'une augmentation de 5 % de la puissance disponible à quatre reprises durant les 6 derniers mois. Les hypothèses pour expliquer ce dépoussiérage font appel au vent, au gel, et au fait que Opportunity est resté en position inclinée durant une longue période au cours de son exploration des parois du cratère Endurance.

Spirit a aussi été confronté à un dysfonctionnement de sa roue avant droite. À partir de juin 2004, celle-ci a présenté une résistance interne accrue, qui a génèré une consommation d'énergie de plus en plus importante de son moteur. Après voir tenté de redistribuer du lubrifiant vers cette roue, la stratégie adoptée a consisté à faire progresser Spirit en marche arrière, ainsi qu'à n'utiliser le moteur de cette roue qu'en cas de besoin.

Fin octobre 2004, Spirit a rencontré par intermittence des problèmes d'orientation des roues dans la direction voulue. Il semble que cette anomalie soit liée au vérin d'orientation des roues.

En avril 2005, la NASA a constaté que les capteurs du spectromètre APXS ont été intervertis durant l'assemblage des deux robots, sans qu'il y eut interversion des données de calibrage de ces deux appareils. Les données obtenues par les spectromètres ont dû être corrigées pour être recalibrées. Selon la NASA, l'erreur causée par l'inversion serait inférieure aux incertitudes de mesure, et aucune conclusion scientifique n'est remise en cause.

Le 26 avril 2005, tandis qu'il progressait en direction du cratère Érébus, Opportunity s'est retrouvé enlisé à 200 m de ce dernier, dans un monticule de sable, avec ses six roues enfouies à 80 % dans un matériau sombre particulièrement fin, ayant la consistance du talc et déposé par les vents. Le monticule ne faisait que 30 cm de haut, et il ne présentait pas de particularité comparé aux autres ondulations parcourant la plaine. Les techniciens du Jet Propulsion Laboratory ont dû manœuvrer durant cinq semaines pour faire reculer Opportunity centimètre après centimètre. Le 4 juin 2005, la roue avant droite (dans le sens du déplacement), a fini par mordre l'assise se trouvant sous la couche de poussière. La progression a pu s'accélérer pour que les autres roues reprennent contact avec un terrain solide et stable, permettant à Opportunity de se dégager.

Programme du robot Spirit

Le module d'atterrissage du robot Spirit s'est posé le 3 janvier 2004 dans le cratère Gusev, une cavité de 145 km de diamètre, localisée à 15° au sud de l'équateur. Le nom de ce cratère vient de Matvel Gusev, un astronome russe du 19e siècle. La température à la surface du cratère Gusev fluctue entre 0° et -100°.

Vue à 360 degrés du site d'atterrissage sur Mars du robot Spirit prise le 12 janvier 2004.

Ce site a été choisi en raison du caractère plat du terrain, mais en particulier parce qu'il a pu abriter un ancien lac, relié par la vallée Ma'adim à un lac de vastes dimensions localisé plus au sud. Après l'impact d'une météorite de grande taille, il y a plusieurs milliards d'années, le cratère ainsi constitué a pu être inondé par de l'eau apportée par la vallée Ma'adim. Les sédiments et les minéraux qui ont pu se former, se seraient accumulés au fond du cratère, avant que l'eau ne s'échappe du cratère ou ne s'évapore.

Trajet du rover Spirit sur Mars à la date de Sol 46, depuis son site d'atterrissage jusqu'à la dépression Laguna Hollow, en direction du cratère d'impact Bonneville.

L'espoir d'étudier d'abondantes traces d'une sédimentation lacustre a été déçu, car Spirit a détecté principalement du basalte. Les sédiments lacustres qui existeraient peut-être dans ce cratère ont apparemment été enterrés sous des laves.

Contrairement au site d'atterrissage d'Opportunity, celui de Spirit ne montrait pas d'affleurement rocheux servant à conduire des études sur la nature du sous-sol. L'observation a en particulier montré des rochers d'origine volcanique et du sable apporté par le vent.

Le rover Spirit a par conséquent été dirigé vers le cratère d'impact Bonneville, de 192 m de diamètre, dans l'espoir que ce dernier serait suffisamment profond pour mettre à jour des affleurements de roches.

En cours de route, Spirit a été stoppé au milieu de la dépression Laguna Hollow pour creuser le sable avec l'une de ses roues en rotation tandis que les autres roues étaient bloquées. L'objectif de la manœuvre était de déterrer une hypothétique croûte dont la présence aurait été l'indice d'une eau stagnante dans le passé. Malheureusement, cet espoir a été déçu.

L'examen du cratère d'impact Bonneville a montré que ce dernier n'était pas suffisament profond pour laisser apparaître des affleurements rocheux. L'impact n'a pas été suffisant pour que les éjectas proviennent d'une sous couche volcanique. Le rover Spirit a par conséquent été dirigé vers les collines Columbia, à 2, 3 km de distance, toujours dans l'espoir de trouver des affleurements rocheux.


Programme du robot Opportunity

L'engin spatial transportant le rover Opportunity s'est posé le 24 janvier 2004 sur Meridiani Planum. Le nom de Meridiani vient de la proximité de cette zone avec le méridien «zéro» de Mars, tandis que Planum veut dire «plaine». Ce plateau a été retenu comme site d'atterrissage, à cause de la platitude du terrain, mais également parce qu'il avait été repéré comme un des trois secteurs de Mars riches en un minerai nommé l'hématite grise. Or, sur Terre, ce minerai peut se former en présence d'eau liquide, quoiqu'il existe d'autres mécanismes de formation. L'objectif de la mission est de chercher des indices d'une formation de l'hématite par voie sédimentaire, ou par des dépôts constitués suite à une activité hydrothermale.

Vue à 360 degrés du site d'atterrissage sur Mars du robot Opportunity prise le 2 février 2004.

La zone d'atterrissage ciblée pour Opportunity était une ellipse de 81, 5 km de long et de 11, 5 km de large.

Par un coup de chance extraordinaire, l'atterrissage a eu lieu au centre d'un cratère d'impact de 22 m de diamètre, appelé ensuite Eagle, dont les bords présentent des affleurements de roches. Cette disposition des lieux a permis de conduire rapidement des études sur la nature et l'histoire du sous-sol rocheux, et de démontrer l'existence dans le passé d'une mer salée sur ce site.

Vue panoramique du cratère Eagle depuis le rover Opportunity sur Mars. Le module d'atterrissage est au centre de la photo, avec les traces de roues du rover sont visibles en dessous. Les affleurements rocheux, de couleur claire, sont sur les bords droit et gauche du cratère, d'un diamètre de 22 m. L'image a été composée à partir des photos prises les jours Sol 33, 35 et 36 de la mission Opportunity.

Les images suivantes montrent des vues significatives du paysage du rover Opportunity au fil des jours.


Le rover Opportunity a ensuite quitté le cratère Eagle, pour atteindre le cratère Endurance localisé à 750 m.

Opportunity, atteint ensuite le cratère Victoria, après une randonnée de plus de 9 kilomètres à travers la pleine Méridienne. Avec ses 800 mètres de diamètre, ce cratère est le plus grand jamais approché par le rover. C'est aussi le plus prometteur, avec ses hautes parois de roches affleurantes qui devraient livrer de nouveaux indices géologiques sur le passé de la planète Rouge.

Polémique sur les images du robot Spirit

Cadran solaire sur le robot Spirit permettant de l'étalonnage des couleurs des photographies.

Pour certaines personnes, les photos présentées comme prises par le robot Spirit sur Mars, seraient en fait des montages de photos de la terre. En effet, sur certaines présentations le ciel est bleu, sur d'autres, des morceaux du robot qui étaient bleu vif pris en photo sur terre, sont rouges sur les photos de mars. [1]

Ce genre de rumeurs n'est pas nouveau, ainsi certaines personnes nient que l'Homme ait jamais posé le pied sur la Lune. Mais des observatoires français utilisent régulièrement des réflecteurs à coin au quartz laissés par ces missions pour mesurer au laser la distance Terre-Lune. [2]

La différence de couleurs des clichés des sondes MER est explicable : il faut savoir que les équipements de photographie numérique embarqués sur les sondes de la NASA et de l'ESA prennent des clichés en niveaux de luminosité au travers de filtres. Les sondes MER sont en partie équipées de plusieurs filtres décalés dans l'infrarouge. Les images finales sont reconstituées par synthèse additive de 3 différents clichés filtrés, pris comme composantes RVB de l'image finale. L'imagerie en fausses couleurs est une technique pour représenter ce qui n'est pas visible généralement (généralement un déplacement spectral). La majorité des clichés de télescopes (comme ceux d'Hubble), ou des caméras infrarouges utilisent ce procédé. Si nous voyons ces zones du spectre non visibles, c'est qu'il s'agit par définition de fausses couleurs. [3&4]

La NASA a d'autre part publié, fin janvier 2004, un article sur la coloration des images des sondes MER. [5]

D'autre part, les cadrans solaires positionnés sur les rovers portent des carrés de peinture permettant de l'étalonnage des couleurs des photographies (voir ci-contre).

État des connaissances sur l'eau de Mars avant la mission MER
Températures prédites à la surface du cratère Gusev sur Mars pour le jour Sol 1 et le jour Sol 100 de la mission du rover Spirit. Ces températures restent particulièrement inférieures à 0°.

Contrairement aux affirmations de certains médias, les rovers Spirit et Opportunity n'ont pas pour objectif de démontrer l'existence de l'eau sur Mars. En réalité, celle-ci a été confirmée dès 1964 par des études spectrales. L'existence actuelle et passée d'eau sur Mars a été confirmée par les observations conduites par les sondes martiennes à partir de Mariner 9.

L'objectif de la mission est de détecter les indices d'une présence passée de l'eau prolongée (et non temporaire), dans des conditions qui auraient permis de faciliter la naissance de la vie.

Les connaissances actuelles sur l'eau de Mars peuvent être résumées comme suit :

  • La présence d'eau liquide à la surface de Mars, dans les conditions actuelles, est impossible à cause de la température (voir le graphique ci-contre), qui est en moyenne de -50° (contre +14° pour la Terre), et de la pression atmosphérique qui est aussi trop faible (6 hPa contre 1013 hPa sur Terre).
  • La présence d'eau sous forme de glace hydrique est envisageable si la température est suffisamment basse. En effet, pour une température de 0°, dans les conditions de faibles pressions mesurées, la glace se transforme en gaz par sublimation. Par contre, la glace hydrique peut être présente dans le sous-sol et près des pôles.
  • L'eau est présente dans l'atmosphère martienne à la teneur particulièrement faible de 0, 03 % (contre 95, 3% de CO2, et des traces d'azote et d'argon). S'il était envisageable qu'elle se condense, elle donnerait une couche de glace sur toute la surface de Mars de 12 micromètres d'épaisseur.
Cratère sur Mars, de 13 km de diamètre, localisé dans Chryse Planitia, présentant un éjecta lobé, vu par Viking Orbiter.
  • L'eau serait présente dans le sous-sol, sous forme de sol gelé en permanence : le pergélisol ou permafrost. Aux latitudes supérieures à 40°, le pergélisol serait stable, tandis qu'à proximité de l'équateur, l'eau aurait tendance à se sublimer. L'épaisseur du pergélisol serait de 1 à 3 km en zone équatoriale, contre 3 à 7 km vers les latitudes moyennes et hautes. Si le pergélisol venait à fondre, il couvrirait la totalité de la planète Mars d'une épaisseur d'eau de 400 m, selon certains calculs. L'orbiteur de la mission européenne Mars Express est équipé d'un radar qui devrait apporter des informations sur la présence d'eau dans le sous-sol de Mars.
  • Des cratères présentent des nappes d'éjectas à structure lobée en forme de pétales de fleurs (voir photo ci-contre), qui se terminent brutalement, au lieu de voir leur épaisseur diminuer progressivement. Par comparaison, les impacts de météorites à la surface de la Lune, dépourvue d'eau, donnent des éjectas à structure radiale. Ces structures lobées des éjectas montrent que ces nappes se sont mises en place sous forme de coulées boueuses. Elles auraient été génèrées par une augmentation de la température lors de l'impact météoritique, qui a fait fondre la glace. Il en aurait résulté un éjecta boueux, riche en eau, qui a coulé à la surface. Ces cratères à éjectas lobés ont été révélés par la sonde Mariner 9 en 1971.
Ravines sur la paroi d'un cratère d'impact sur Mars, photographié en 2003 par Mars Global Surveyor.
  • De nombreux indices morphogéologiques laissent supposer la présence d'un sous-sol gelé, qui peut se liquéfier et couler dans certaines circonstances, quoique l'origine de ces formations (H2O ou CO2, écoulement humide ou sec) fasse débat :
    • Structures récentes comme des rigoles et des ravines sur des parois de cratères ou de vallées (voir photo ci-contre), ou bien des glaciers rocheux. Comme ces structures ne sont pas interrompues par des cratères d'impact, leur âge est estimé comme inférieur à 1 millions d'années, ce qui en fait des formations récentes.
    • Structures anciennes comme des vallées de débâcle à fond plat et rectilignes, des effondrements de relief en forme d'écoulement, des sols polygonaux, des terrains chaotiques, des réseaux fluviatiles, des indices de présence de lacs ou d'océan...
  • La trentaine de météorites martiennes identifiées montrent une faible présence d'eau, de l'ordre de 200 ppm, au sein de roches magmatiques. Deux de ces météorites martiennes suggèrent que de l'eau liquide a pu circuler dans ces roches magmatiques profondes.
  • De grandes concentrations d'hématite grise ont été repérées près de l'équateur de Mars depuis 1998, par la sonde Mars Global Surveyor. Ce minerai peut être constitué par l'activité volcanique, ou par l'action de l'eau. La sonde Spirit a été envoyée dans une zone riche en hématite pour trancher ces alternatives.

Détection d'hématite par la sonde Mars Global Surveyor
Échantillon d'hématite grise terrestre.

L'hématite est un oxyde de fer dont la formule chimique est Fe2O3. La présence de ce minerai a été détectée par le spectromètre thermique TES de la sonde Mars Global Surveyor.

Une abondante présence d'hématite a été enregistrée dans une zone proche à la fois de l'équateur et du méridien zéro martien, appelée pour cette raison Terra Meridiani (latitude 2° sud, longitude 0° à 5° ouest ).

L'hématite peut être comparée à de la rouille, mais sur Terra Meridiani, elle se présente sous forme d'hématite cristalline grise, susceptible d'avoir été créée en présence d'eau. Pour cette raison, le site d'atterrissage du rover Opportunity a par conséquent été choisi dans cette région, sur le plateau de Meridiani Planum.

Origines envisageables de l'hématite

Carte de la répartition de l'hématite grise sur Mars selon les mesures du spectroscope thermique TES de la sonde Mars Global Surveyor. La zone rouge au centre de la carte, où se trouve le site d'atterrissage du rover Opportunity, montre une forte concentration d'hématite.

L'intérêt des planétologues pour l'hématite grise provient du lien entre la présence de ce minerai, et celle de l'eau liquide, quoique celle-ci ne soit pas nécessairement associée à la formation de cet oxyde de fer.

En effet, l'origine de l'hématite grise, sur Terre, fait l'objet des scénarios suivants :

  • Formation de l'hématite en même temps que les roches environnantes :
    • Minerai de fer rubané : une roche sédimentaire comportant 15 % de fer se forme dans de vastes étendues d'eau, sous l'effet de l'oxygène dégagé par des microorganismes photosynthétiques. Sur Terre, ces sédiments peuvent héberger des fossiles de microorganismes.
    • Hématite hydrothermale : l'eau chaude qui circule dans les fissures de la croûte permet la précipitation de nombreux minéraux riches en fer, dont l'hématite.
    • Oxydation thermique : une activité volcanique entraîne l'oxydation thermique d'un oxyde de fer de formule Fe3O4, la magnétite. Ce scénario n'implique pas la présence d'eau liquide.
Répartition de l'hématite vue par Mars Global Surveyor dans la région de Sinus Meridiani sur Mars, où le site d'atterrissage du rover Opportunity de Meridiani Planum est situé.
  • Dépôt d'hématite sur des roches préexistantes :
    • Lessivage : des hydroxydes de fer sont constitués à la suite du lessivage de roches riches en fer par des eaux froides et acides, puis ils sont transportées par les liquides en circulation avant d'être redéposés sous forme surtout d'hématite quand l'acidité du fluide, ou d'autres paramètres, changent.
    • Patine désertique : sur Terre, les roches des déserts peuvent être couvertes d'une patine sombre, de particulièrement faible épaisseur et d'une composition chimique indépendante de la pierre support, constituée par des microorganismes capables d'oxyder le fer apporté par l'eau ou le vent.
    • Hydrothermalisme : les fluides en circulation dans les fissures de la roche entraînent la précipitation de l'hématite sur des roches préexistantes.

Détection d'hématite par le rover Opportunity

La NASA a annoncé le 2 mars 2004 que les instruments du robot Opportunity ont apporté d'excellents indices prouvant que le banc de roches près duquel l'atterrisseur s'est posé ait pu être submergé ou qu'il soit composé de minéraux s'étant constitués dans l'eau. Les roches analysées sont riches en sulfures. Un sulfate de fer hydraté, la jarosite a été détecté. La morphologie des roches semble elle aussi signer l'action de l'eau. Cependant il ne s'agit pas toujours de preuves absolues.

La présence d'hématite ( (Fe2O3), reconnue comme un indice de la présence passée de l'eau, est estimée grâce aux données du spectromètre infrarouge Mini-TES.

Abondance de l'hématite autour du site d'atterrissage du robot Opportunity sur Mars, estimée grâce aux données du spectromètre infrarouge Mini-TES, le 11 mars 2004. Les taches bleues représentent une absence d'hématite, tandis que les zones rouges symbolisent une teneur de 20 %. Le module d'atterrissage d'Opportunity est au centre de l'image, tandis que les côtés montrent un affleurement rocheux.

Roches avec une structure stratifiée

Image composite du rocher El Capitan vu par la caméra panoramique (PanCam) du rover Opportunity sur Mars.
Vue du rocher El Capitan en gros plan avec des sphérules par le rover Opportunity sur Mars.

Les roches observées au bord du cratère Eagle où s'est posé le rover Opportunity, se présentent presque dans la position d'une coupe verticale, ce qui facilite l'analyse de leur origine.

Ces roches présentent de fines lamelles de roches stratifiées. À l'observation à la caméra microscope, certaines d'entre elles présentent des crêtes sinueuses, en forme de «sourires».

Dans l'image ci-contre, la structure en strates du rocher est clairement visible, de même que les sphérules ou «myrtilles» à la surface et dans la roche.

Les sphérules (voir ci-après) ne présentent pas de concentration spécifique dans l'une ou l'autre de ces strates. Elles semblent se détacher de ces strates pour rouler sur le sol après la désagrégation de ces lamelles.

La naissance de ces strates peut venir de l'action combinée de l'eau et du vent, dans le cadre de l'hypothèse d'une origine sédimentaire de ces couches qui se seraient constituées en milieu lacustre.

Microcavités dans les rochers

Microcavités vues par la caméra microscope du rover Opportunity à la surface du rocher Guadalupe sur Mars.

La caméra microscope du rover Opportunity a permis d'observer des microcavités de quelques millimètres de long à la surface des rochers El Capitan et Guadalupe. La présence de ces petites cavités en forme d'aiguilles serait due au scénario suivant :

  • Le matériau d'origine serait une argile imbibée d'eau, sachant que le plateau de Meridiani PlanumOpportunity s'est posée date d'il y a plus de 3, 8 milliards d'années.
  • Une phase d'évaporation entraîne la naissance de cristaux, qui peuvent avoir été composés de sulfates de fer, de calcium, ou de magnésium, dont la présence a été relevée par les spectroscopes des rovers.
  • Ces cristaux croissent en repoussant l'argile qui les entoure, et en prenant la forme d'aiguilles.
  • Une phase de dissolution entraîne la disparition des cristaux, qui laissent en place les cavités qu'ils ont creusées, qui sont appelées sur les roches terrestres des pseudomorphoses.
  • Après la formation de ces pseudomorphoses, des sphérules se sont constituées dans les cavités laissées libres par les cristaux. La présence de myrtilles dans les microcavités est un argument en faveur de l'origine par concrétion des sphérules.

Les «myrtilles» : des sphérules riches en hématite

Sphérule ou «myrtille» vue à la surface du rocher El Capitan par la caméra microscope du rover Opportunity sur Mars.

Le 9 février 2004, la NASA a annoncé[3] l'observation par la caméra microscope du rover Opportunity de petites sphères de 2 à 3 mm de diamètre de couleur grise, sur le sable du sol martien ainsi qu'à la surface du rocher Stone Mountain. Ces sphérules ont été baptisées de façon imagée par la NASA du surnom de myrtilles.

L'origine de ces myrtilles a génèré plusieurs hypothèses :

  • de la roche fondue pulvérisée en l'air par un volcan. Ce scénario a été éliminé parce que la répartition des myrtilles a été jugée trop uniforme.
  • des tectites, constituées lors d'un impact de météorite qui aurait projeté des billes de roche fondue. Cette hypothèse n'a pas été retenue en raison du nombre trop important de sphérules dans les strates rocheuses.
  • des concrétions constituées par le dépôt de minéraux lors du passage de l'eau dans la roche.
  • des concrétions sédimentaires constituées en milieu lacustre.
  • des concrétions d'origine bactérienne ou même des fossiles. Cette hypothèse ne peut pas être testée directement, car les rovers ne sont pas équipés d'instruments servant à mesurer la présence de minéraux carbonatés ou de matières organiques.

Roches avec des structures polygonales

Rocher Escher sur Mars vu en fausses couleurs par le rover Opportunity, à l'intérieur du cratère Endurance, le 24 août 2004 (sol 208), avec une présence de structures polygonales pouvant êtres liées à l'action de l'eau.

L'image en fausses couleurs ci-contre a été prise par Opportunity et elle représente une roche avec des structures polygonales à sa surface. Ce rocher a été surnommé Escher, et il se trouve sur les pentes du sud-ouest du cratère Endurance. D'autres rochers voisins, au fond de ce cratère, présentent aussi ces structures polygonales.

Ces roches présentent une surface plate montrant des réseaux des fissures divisant la partie supérieure en polygones. Leur apparence est quelque peu comparable à l'aspect de la boue craquelée après que l'eau a séché par le haut.

Dans le secteur d'exploration d'Opportunity, il a établi au cours des 6 premiers mois d'étude que son secteur d'exploration était humide il y a longtemps. Puis cette zone a séché, et enfin, elle a été érodée pour former une large plaine.

Les scientifiques pensent que les fissures de la roche, qui divisent la surface en polygones, ont pu avoir été constituées par un de plusieurs processus :

  • Elles ont pu avoir été génèrées par l'impact qui a créé le cratère Endurance.
  • Elles pourraient s'être constituées quand le reste de l'eau présente lors de la formation de roche, a séché vers le haut.
  • Les fissures ont pu se développer bien plus tard après que la roche fut constituée. Lors de la création du cratère, l'impact a pu dégager la roche en la ramenant à la surface. Elle serait alors devenue de nouveau humide, puis elle aurait séché par le haut, ce qui aurait entraîné la naissance de ces fissures polygonales.

Les résultats récents obtenues sont favorables à cette dernière hypothèse de roches qui seraient devenues humides une deuxième fois, après qu'un impact aurait excavé ce cratère de la taille d'un stade.

Graphique représentant une étude en spectroscopie conduite par le rover Opportunity, comparant les rochers Escher et Virginia, localisés respectivement au fond et près du bord du cratère Endurance sur Mars.

Le spectromètre Alpha Particle Rayons X (APXS) d'Opportunity a permis de faire une étude comparative de la surface des roches selon leur emplacement dans le cratère Endurance. Les roches situées le plus profond dans le cratère Endurance sont chimiquement changées à un plus grand degré que des roches situées plus haut. Ce changement chimique est censé résulter de l'exposition à l'eau.

De façon plus précise, le graphique ci-contre compare pour différents composants chimiques et pour différentes profondeurs de roche, le rapport des teneurs entre d'une part la roche Escher localisée en profondeur dans le cratère Endurance, et la roche Virginia, localisé près du bord du cratère. La signification des couleurs est la suivante :

  • La ligne rouge représente les mesures à la surface des roches.
  • La ligne bleu symbolise les mesures après brossage des roches.
  • Les lignes vertes illustrent les teneurs observées après forage par l'outil RAT.

Le rapport des teneurs entre les roches Endurance et Virginia fluctue de façon particulièrement significative selon la profondeur, pour le chlore (Cl) et le soufre (SO3).

Ceci implique que la surface d'Escher a été chimiquement changée de façon plus importante que la surface de Virginia pour ces deux composants. Les scientifiques étudient toujours le rôle que l'eau a pu jouer dans ces évolutions chimiques différentes.

L'avenir après la mission Mars Exploration Rover

La NASA prévoit de donner suite à la mission Mars Exploration Rover, en 2009, avec une mission Mars Science Laboratory. Celle-ci devrait comporter un rover de 500 kg (contre 170 kg pour les rovers actuels) emportant des expériences liées à la recherche de la vie. Ce rover n'utiliserait plus l'énergie solaire, mais une source radioactive, ce qui devrait lui permettre une autonomie énormément plus grande (peut-être jusqu'à 100 km sur 1 000 jours), et l'emploi d'un laser de puissance servant à sublimer sur 5 mm de diamètre un caillou et d'analyser le plasma généré par un spectromètre UV.

Mémorial

Mémorial au dos de l'antenne à grand gain du rover Spirit.

Le site d'atterrissage du rover Spirit a été appelé la Columbia Memorial Station, en mémoire des 7 astronautes qui ont péri lors de l'explosion de la navette spatiale Columbia, lors de la phase de traversée de l'atmosphère de la mission STS-107, le 1er février 2003.

Une plaque commémorative en aluminium d'un peu plus de 15 centimètres de diamètre, a été fixée au dos de l'antenne à grand gain autorise Spirit de communiquer directement avec la Terre.

Cette plaque porte le texte In memoriam to the crew of the space shuttle Columbia STS-107, february 1, 2003, suivi par les noms des 7 astronautes décédés.

D'autre part, la NASA a honoré la mémoire de l'équipage d'Apollo 1 en nommant les collines entourant le site d'atterrissage du rover Spirit des noms des astronautes décédés dans l'incendie survenu lors d'un essai du vaisseau Apollo sur le pas de tir du centre spatial Kennedy en 1967 :

  • White Hill pour le Capitaine Edward White, une colline à 11, 2 km au nord-ouest de Spirit.
  • Chaffee Hill pour le Commandant Roger Chaffee, une colline à 14, 3 km au sud sud-ouest de Spirit.

Notes et références

Sauf mention contraire, les informations et images de cet article peuvent être vérifiées sur le site de la NASA : Mars Exploration Rover Mission.

  1. The new Athena alpha particle X-ray spectrometer for the Mars Exploration Rovers, R. Rieder, R. Gellert, J. Brückner, G. Klingelhöfer, G. Dreibus, A. Yen, S. W. Squyres, J. Geophysical Research, 2003, vol. 108, p. 8066, 10.1029/2003JE002150
  2. The miniaturized Mössbauer spectrometer MIMOS II for extraterrestrial and outdoor terrestrial applications : A status report, Klingelhöfer G., Bernhardt B., Foh J., Bonnes U., Rodionov D., De Souza P. A., Schroder C., Gellert R., Kane S., Gutlich P., Kankeleit E., Hyperfine Interactions, vol. 144, p. 371-379, 2002, 10.1023/A :1025444209059
  3. Communiqué de presse de la NASA du 9 février 2004 : Mars Rover Pictures Raise'Blueberry Muffin'Questions

Voir aussi

Liens externes

Recherche sur Amazone (livres) :




Ce texte est issu de l'encyclopédie Wikipedia. Vous pouvez consulter sa version originale dans cette encyclopédie à l'adresse http://fr.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover.
Voir la liste des contributeurs.
La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 19/04/2009.
Ce texte est disponible sous les termes de la licence de documentation libre GNU (GFDL).
La liste des définitions proposées en tête de page est une sélection parmi les résultats obtenus à l'aide de la commande "define:" de Google.
Cette page fait partie du projet Wikibis.
Accueil Recherche Aller au contenuDébut page
ContactContact ImprimerImprimer liens d'évitement et raccourcis clavierAccessibilité
Aller au menu